传统的惯性制导和激光卫星惯性制导。像早期飞毛腿、V1V2导弹就是惯性制导，只能以抛物线式的方式发射，现在先进的导弹弹头安有雷达，可以在激光卫星指令下变规飞行。
制导方式分为哪几种
制导方法大体上分为6类。
①自主式:这种制导系统根据飞行器内部或外部的参考基准来控制飞行器飞行，它不需要任何人为的控制和导航，也不需要地面设备配合工作，因而抗干扰能力强。应用这种方法的系统有惯性制导系统，天文制导系统。
②波束式：波束制导系统用电磁波束导引，又称驾束制导。常用的波束为无线电波束和激光波束。用激光波束制导时，抗干扰性能更好。这种制导方法的制导精度随距离增大而降低。
③指令式：指令制导系统是从飞行器以外的制导站发出指令来控制飞行器飞行。
④寻的式：装在飞行器上的敏感器（导引头）感受目标辐射、散射的能量或声音，自动形成制导指令控制飞行（见寻的制导系统、鱼雷声导系统。
⑤图像匹配式：图像匹配制导系统利用遥感特征图像把飞行器自动引向目标。
⑥复合式:复合制导系统将上述两种以上方法组合起来，以充分发挥各自的优点。