首次违章免罚是指每年有一次。
一般驾照周期为一年，正好超过这一年，驾照会自动清零违章扣分，但是必须要自行处理完违章才可以，首违警告是指在驾驶人的一个记分周期内，驾驶人第一次违反20类违法中的某一类违法行为，即被认定为“首次”，执勤民警将现场给予警告。
首违警告适用情形
1、除高速公路外，乘车人首次在其他道路上不按规定使用安全带的；
2、首次违反规定占用专用车道行驶的；
3、变更车道、转弯、靠路边临时停车前首次不按规定使用转向灯的；
4、首次使用宜停车未按规定缴费的；
5、除高速公路外，外地货车首次在其他道路上不按规定车道行驶的；
6、首次违反规定占用专用车道行驶的(HOV多乘员车道)。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十七条
机关交通管理部门及其交通对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。机关交通管理部门及其交通应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。